人類為了滿足生產(chǎn)和生活的需要，
設計和制造了類型繁多、功能各異的機器。機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或能量傳遞、物料，如內燃機、電動機、洗衣機、機床、汽車、起重機，各種食品機械。機械的種類很多，它們的用途、性能、構造、工作原理各不相同，通常一臺完整的機器包括三個基本部分：
（1） 動機部分：其功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。
?。?） 工作部分（或執(zhí)行部分）：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發(fā)電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形，等等。
?。?） 傳動部分：其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數(shù)轉變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\動形式、運動和動力參數(shù)。
以上三部分都必須安裝在支承部件上。為了使三個基本部分協(xié)調工作，并準確、可靠地完成整體功能，必須增加控制部分和輔助部分。
所有的機器都是由許多機械零件組合而成。機械零件可分為兩大類：一類是在各種機器中經(jīng)常都能用到的零件，稱為通用零件，如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等，另一類則是在特定類型的機器中才能用到的零件，稱為專用零件，如內燃機的曲軸、汽輪機葉片等。根據(jù)機器功能、結構要求，某些零件需固聯(lián)成沒有相對運動的剛性組合，成為機器中獨立運動的單元，通常稱為構件。構件與零件的區(qū)別在于：構件是運動的基本單元，而零件是加工單元。
機構:兩個以上的構件以機架為基礎,由運動副以方式聯(lián)結形成的具有確定相對運動的構件系統(tǒng).
構件:組成機構的各相對運動的單元零件:組成機器的基本單元稱為零件部件:為完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協(xié)同工作的零件總稱為部件構件是機器中的運動單元，零件是制造單元。
機構由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，并能實現(xiàn)運動和動力的傳遞。
機器和機構一樣，由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，能實現(xiàn)運動和動力的傳遞，并且能夠實現(xiàn)機械能和其他形式能量的轉換。
機器與機構的區(qū)別在于機器能實現(xiàn)能量的轉換或代替人的勞動去做有用功，而機構沒有這種功能。
機械是機器和機構的總稱。
