世界上萬能軋鋼機(jī)建于1902年聲森堡的Arbed（阿爾貝德）廠，但當(dāng)時(shí)軋出的較寬翼緣的工字鋼內(nèi)惻仍有斜度。1908年按照格林軋制法（必須有一架軋邊機(jī)和一架萬能軋機(jī)配合使用）在美國伯利恒公司建成了一個寬翼緣H型鋼廠：1914 年德國培因公司也采用同樣的方法建成了培因H型鋼廠；1955年歐洲煤鋼聯(lián)營開發(fā)了IPE鋼粱系列，l957年德國的培因H型鋼廠生產(chǎn)了一批IPE鋼梁，但直到1970年，工字鋼的生產(chǎn)仍占較大比例。

       20世紀(jì)60年代以后，隨著世界鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，萬能軋機(jī)得以迅速發(fā)展，大多數(shù)國家的鋼鐵界都積極籌建新型的萬能軋機(jī)。各國充分利用原有的大型軋機(jī)和軌梁軋機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，這種做法在日本得到普遍采用，從1961年到1972年的大約10年期間，日本先后改造了三個大型廠和一個軌梁廠，主要是引進(jìn)萬能軋機(jī)。用了大約時(shí)間進(jìn)行技術(shù)改造和改進(jìn)新技術(shù)。到1965年日本已經(jīng)大量生產(chǎn)H型鋼。

       至20時(shí)間60年代末，世界上共有大型軋機(jī)74套，軌梁軋機(jī)24套，寬邊鋼梁軋機(jī)12套。

       在我國，由于政策和技術(shù)原因，萬能軋機(jī)在我國的應(yīng)用歷史很短，長時(shí)間以來，我國還不能生產(chǎn)高質(zhì)量的熱軋H型鋼。1998年7月馬鋼從國外引進(jìn)的萬能軋機(jī)軋制出中國的一根H型鋼以后，H型鋼這一新型鋼材品種開始在我國進(jìn)入一個嶄新的時(shí)代。

       此后，萊鋼、日照、津西等型鋼廠相繼引進(jìn)國外萬能軋機(jī)，到2007年，中國萬能軋機(jī)數(shù)量呈現(xiàn)快速增加的態(tài)勢，其中多數(shù)設(shè)備為國外高價(jià)引進(jìn)。其中2003年，由天津市中重科技工程有限公司設(shè)計(jì)制造的300H型鋼生產(chǎn)線投產(chǎn)，標(biāo)志著中國自主研發(fā)的萬能軋機(jī)正式投產(chǎn)。此后由天津中重設(shè)計(jì)制造的大連正達(dá)、唐山盛達(dá)、鞍山紫竹（鞍山三軋）、鞍山寶得各型鋼廠萬能軋機(jī)的陸續(xù)投產(chǎn)，標(biāo)志著國產(chǎn)設(shè)備從100~600H型鋼的萬能軋機(jī)完全可以國產(chǎn)化。